韩国斗山机床回转刀架

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有机械手的换刀装置，一般由机械手和刀库组成。其刀库的配置，位置及数量的选用要比无机械手的换刀系统灵活得多。它可以根据不同的要求配置不同形式的机械手。可以是臂的、双臂的，甚至配置一个主机械手和一个辅助机械手的形式。它能够配备多至数百把刀具的刀库。换刀时司可缩短到几秒甚至零点几秒。因此目前大多数加工中心，配有机械手的换刀装置。由于刀库位置和机械手的换刀动作的不同，其自动换刀装置结构形式多样。